La historia del fútbol en los Juegos Olímpicos se remonta a los griegos, que hicieron un deporte inusual de un juego en el que se utilizaba una estaca hecha de una cabeza de cerdo para perseguir una pelota a través de un juego de croquet jugado en un campo. Los romanos jugaron un juego similar entre dos equipos en el 39/40 a.C. El juego se llamaba Gabion feitherdum y se latinizó como gardNAceum. Los Juegos Olímpicos de la Antigüedad, disputados entre el 776 a.C. y el 393 a.C., fueron un evento considerado como una Olimpiada primitiva.
La historia del fútbol en los Juegos Olímpicos de Invierno comenzó en 1924. En los terceros Juegos Olímpicos de Invierno, el equipo de Estados Unidos derrotó a la Unión Soviética por 2-1. La Unión Soviética terminó en el puesto 12 y Estados Unidos en el 13. En los Juegos Olímpicos de Invierno de 1936, el equipo alemán derrotó a Estados Unidos por 4-1. La Unión Soviética ganó la competición en el puesto 5 de la clasificación mundial. En los Juegos Olímpicos de Invierno de 1948, el equipo de Estados Unidos, que no era favorito, derrotó a la Unión Soviética por 2-1. En las Olimpiadas de Verano de 1956, Estados Unidos derrotó a la Unión Soviética por 2-1 cuando ésta tenía un jugador suspendido por sus disparos con las reglas del fútbol moderno.
Hay muchas fuerzas dominantes en el fútbol masculino del mundo. Los equipos de fútbol masculino de Corea del Sur, Brasil, Italia, Inglaterra, Francia y Uruguay son los que más medallas olímpicas han ganado desde 1920. En los Juegos Olímpicos de Verano de 1996, Corea del Sur ganó 8 medallas de oro, 10 de plata y 2 de bronce. El equipo surcoreano ha ganado 8 medallas olímpicas desde 1964. El fútbol apareció por primera vez en los Juegos Olímpicos de Verano durante la temporada de 1904. En los Juegos Olímpicos de Verano de 1904 hubo 6 pruebas: fútbol (2), hockey sobre hierba (1), fútbol (1), béisbol (3), boxeo (1) y fútbol femenino (1).
Estados Unidos ha ganado las 8 medallas de oro de fútbol olímpico masculino desde 1996, excepto este año. Ganaron en 1984 y 1980. Fred Perry llevó a Estados Unidos a la victoria en los Juegos Olímpicos de 1934 y 1976. Durante los Juegos de 1982 en Seúl, Corea del Sur, Estados Unidos ganó la competición con el número 5. Durante los Juegos de 1988 en Seúl, Corea del Sur, el equipo estadounidense derrotó a Italia y España.
Los jugadores de Alemania, Argentina, Holanda y España han ganado la medalla de oro en la Copa Mundial de la FIFA desde 1982. Los holandeses ganaron la competición en 1994. La selección brasileña ganó la medalla de oro en 1950 y 1998. En total, más de 33 equipos han ganado la serie de campeones de la Copa Mundial de la FIFA entre 1950 y 2006. En los Juegos de Verano participan cada año más de la mitad de las naciones del mundo.
Estados Unidos ganó su primera Copa Mundial de la FIFA en 1991. En la ronda de 1990, Gar Goall ganó 2 categorías: 1 para el equipo masculino y 1 para el equipo femenino. Durante el Mundial de 1990, el equipo de Estados Unidos derrotó al equipo de Jamaica (4-2). El equipo de Estados Unidos derrotó al equipo de Italia (4-2). En la Copa del Mundo de 1994, fueron más allá al derrotar a Alemania Occidental, Checoslovaquia y Escocia. A pesar de este gran logro durante el Mundial de 1994, Estados Unidos no pudo clasificarse para los octavos de final. En el partido de octavos de final, empataron con Rumanía. En el partido de Cuartos de Final, el equipo de Estados Unidos ganó contra un equipo de Alemania. En el partido de Cuartos de Final, necesitaban ganar contra un equipo de Suecia. Estados Unidos ganó contra Australia. En la Semifinal, el equipo de Estados Unidos necesitaba ganar a un equipo de Inglaterra. Necesitaban ganar contra un equipo de Argelia. En cambio, perdieron por 2-0. En la final, contra Italia, Estados Unidos hizo un partido increíble y ganó 2-0. Aunque el equipo de Estados Unidos se clasificó para el Mundial de 2006, tuvo una derrota muy decepcionante contra Brasil.
En 1999 se celebró el Campeonato Mundial Juvenil de la FIFA para las categorías sub 17, sub 18 y sub 19. El ganador obtenía una plaza en la Copa Mundial de la FIFA 2002. El Campeonato Mundial Juvenil de la FIFA se celebra cada año para los países menores de 16, 17 y 19 años. Estados Unidos envió al equipo de la Copa Mundial Juvenil a Corea/Japón.
El Salón de la Fama del Fútbol Nacional incorporó a la selección estadounidense el 12 de julio de 2006. Su incorporación estuvo marcada por su participación en el Partido de las Estrellas de la Major League Soccer el 12 de julio de 2006. Fue un partido especial que vieron más de 70.000 aficionados en el vetusto recinto de Río de Janeiro, en la famosa playa de Copacabana.